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　　一项发明，总是源自奇思妙想。意大利艺术大师达芬奇(Leonardo daVinci 14521519年)于15世纪就想象出“齿轮自行车”。从达芬奇的手稿（图一）来看，不能不认为这是个天才的设想，而这一“天才设想”如被人们及早认知，自行车的发明几乎可以一蹴而就。令人无比遗憾的是，在达芬奇身后400年才出现的自行车发明，以及相关方面的诸多改进依然遵循着自然的渐进过程。而关于自行的发明也是众说纷纭。

　　1790年的一个雨天，法国西夫拉克伯爵(Comte de Sivrac)在街上被经过的四轮马车溅了一身泥。当时，不仅仅是西夫拉克，随便哪位行人都可能有类似的倒霉遭遇。马车走远了，他还呆呆地站在路边。他在想:路这么窄，行人又那么多，为什么不可以把马车的构造改一改呢应当把马车顺着切掉一半，四个车轮变成前后两个车轮。他这样一想，回家就动手进行设计。经过反复试验，于1791年第一架代步的“木马轮”小车（图二）造出来了。这辆小车有前后两个木质的车轮子，中间连着横梁，上面安了一个板凳，像一个玩具俱似的。由于车子还没有传动链条，靠骑车人双脚用力蹬地，小车才能慢慢地前进，而且车子上也无转向装置，只能直行，不会拐弯，出门骑一会儿就累得满身大汗。虽然还算不上“自行”，却是“自行车”的雏形。

　　德国的冯德赖斯男爵(Baron Karl von Drais，1785-1851年)于1816年制造出了通过车把控制方向的木轮车“The Walking Machine(走路机)”（图三）。1817年的一天，冯德赖斯男爵骑着他的“The Walking Machine”围着“the royal gardens(王室花园)”进行了表演。第二年，这种被称为“Drai-sine”的木轮车获得英国专利，并被视为自行车始祖。冯德赖斯男爵骑着“Draisine”在4小时通过的距离，在当时马车要用15个小时才能完成。遗憾的是这种“Draisine”虽然如此迅捷，却没有厂商愿意生产并推广这种木轮车。直到1830年，法国政府为邮差配备“Draisine”，这才推动了它的普及，也促进了对其的进一步改进。

　　《武侯传》中说：“木牛者：方腹曲头”，很明确地说明了腹与头的形状，腹是方形的，用来装粮食的箱子，这是定论。头是曲形的;，至少应有一个曲面的特点。“一脚四足”。耕牛有四条腿，很明显木牛要比耕牛多一个着地的脚，它明显区别于其他四足，有脚的形状。“日行二十里”：说明木牛一天能走二十里，这个速度是很慢的，一个正常成年人步行每小时的路程是10-12里，二十里只是一个人两小时的路程。“人不大劳”：说明木牛是需要人操纵的，他只是一个省力的运输机械，并不是自动机械。这种古老的木牛流马的运动方式一直延续到清代康熙年间(16621722年)的黄履庄。据《清朝野史大观》卷十一载：“黄履庄所制双轮小车一辆，长三尺余，可坐一人，不须推挽，能自行。行时，以手挽轴旁曲拐，则复行如初，随住随挽日足行八十里。”

　　新中国时期：1949年中国自行车年产量共只有1.5万辆左右;1950年，新中国第一个全部国产化的自行车品牌“飞鸽”在天津诞生。1958年，上海267家小厂合并，组建成了上海自行车三厂，也就是凤凰自行车厂的前身。1974年诞生了金狮牌自行车，1976年建厂于常州。80年代，以“永久、凤凰、飞鸽、红旗、金狮”国内自行车行业五大品牌企业为首，中国共有自行车制造厂60余家，自行车零部件厂千余家，基本上形成了完整的生产体系。中国成为了世界上的自行车王国（如下图）。